一、產(chǎn)品概述

IQM系列電動執(zhí)行機構(gòu)采用圖形點陣式液晶顯示器，以中文、數(shù)字、圖形等形式顯示執(zhí)行機構(gòu)的轉(zhuǎn)矩、閥門開度、限位設(shè)定等工作狀態(tài)和報警。該執(zhí)行機構(gòu)具有自動保護功能和自診斷功能，由于具有隔爆功能，即使在危險區(qū)域也無需打開正在工作中的執(zhí)行機構(gòu)電氣箱蓋就可以進行調(diào)節(jié)、參數(shù)檢查、故障診斷。采用現(xiàn)場總線通訊卡，可以構(gòu)成全分布式計算機協(xié)同工作系統(tǒng)，實現(xiàn)遠程數(shù)據(jù)采集、遠程通訊和遠程診斷與維護。由于它的先進性、可靠性和操作方便等特點，在油田、電力、冶金、水處理、造紙、化工等行業(yè)中得到廣泛應(yīng)用，深受廣大用戶的歡迎。

二、主機技術(shù)指標(biāo)

2.1 輸入信號：4mA ~20mA；1VDC~5VDC；2mA ~10mA；0.5VDC~2.5VDC；24VDC脈沖和電平信號

2.2 供電電源：380VAC/50Hz     220VAC/50Hz

2.3 基本誤差限：≤1%

2.4 行程控制機構(gòu)重復(fù)性誤差：≤1%

2.5 死區(qū)：0.1%~9.9%可調(diào)

2.6 防護等級：IP68

2.7 防爆型：防爆標(biāo)志：ExdⅡBT4

2.8 環(huán)境溫度：-30℃~+70℃

2.9 輸入輸出通道均采用光電隔離

2.10 使用環(huán)境濕度：≤95%

三、功能和性能及特點介紹

3.1執(zhí)行機構(gòu)的工作原理

    電機的旋轉(zhuǎn)通過聯(lián)軸機構(gòu)直接帶動蝸桿轉(zhuǎn)動，蝸桿帶動蝸輪轉(zhuǎn)動，再通過離合器帶動輸出軸轉(zhuǎn)動。當(dāng)切換手柄撥在手動位置時，離合

器上移，脫開蝸輪與手輪聯(lián)接，轉(zhuǎn)動手輪驅(qū)動輸出軸轉(zhuǎn)動。電動操作總是優(yōu)先，除非操作手柄被鎖定在手動檔。在輸出軸轉(zhuǎn)動的同時帶動

一對錐齒輪轉(zhuǎn)動，并通過閥位傳感器檢測閥位變化。

3.2 執(zhí)行機構(gòu)的功能特點

3.2.1雙密封結(jié)構(gòu)

   在工程安裝、調(diào)試階段，即使執(zhí)行機構(gòu)的端子蓋長期打開，由于端子盤與外殼之間的第二級密封的存在，阻止了灰塵、潮氣等進入

電機和電氣殼體內(nèi)部， 使電機和控制電路免受侵蝕， 提高了可靠性。

3.2.2 非侵入式設(shè)計思想

   非侵入式設(shè)計思想體現(xiàn)在兩個方面。第一，方式選擇旋鈕和就地操作旋鈕采用條狀磁鋼控制電氣殼內(nèi)的舌簧管，  摒棄了傳統(tǒng)的旋鈕

貫通軸， 見圖3-4，圖3-5。第二，采用紅外設(shè)定器對執(zhí)行機構(gòu)進行參數(shù)設(shè)定、更改、調(diào)試且不需要打開執(zhí)行機構(gòu)的外殼。非侵入式結(jié)構(gòu)

的好處是：

⑴不用打開外殼，避免了環(huán)境中的灰塵、有害氣體和潮氣對執(zhí)行機構(gòu)的侵蝕。

⑵在雨中或在有可燃氣體的場合都可以方便地調(diào)試。

⑶可以方便地查詢執(zhí)行機構(gòu)的各種狀態(tài)。

四、選型數(shù)據(jù)

IQM系列多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)性能數(shù)據(jù)表（220VAC/50Hz)

IQM系列多回轉(zhuǎn)執(zhí)行機構(gòu)性能數(shù)據(jù)表（380VAC/50Hz)

IQML直行程調(diào)節(jié)型執(zhí)行器性能數(shù)據(jù)表（220VAC/50Hz)

IQML直行程調(diào)節(jié)型執(zhí)行器性能數(shù)據(jù)表（380VAC/50Hz)

五、執(zhí)行機構(gòu)的整體性能及規(guī)格

5.1 轉(zhuǎn)矩及轉(zhuǎn)動范圍：

    輸出軸設(shè)定范圍：3.5轉(zhuǎn)~2040轉(zhuǎn)，分辯率為11.5°。

    轉(zhuǎn)矩設(shè)定范圍：額定轉(zhuǎn)矩的40%~120% 。

    電子鎖工作時間：執(zhí)行機構(gòu)在發(fā)出激勵電機信號后數(shù)秒時間內(nèi)暫時禁止轉(zhuǎn)矩保護功能，如數(shù)秒時間內(nèi)沒能動作，則控制電路會自動撤

消對電機的供電。

5.2 電纜進線口和接線端子

        位于中間的進線口為M40 x 1.5，位于兩邊的2個進線口為M25 x 1.5。

        三相（380VAC/50Hz）電源端子4個，單相（220VAC/50Hz）電源端子3個，規(guī)格為M5。

        信號端子共47個，規(guī)格為M4。

5.3 機械安裝接口

    IQM系列執(zhí)行機構(gòu)的基座形式：采用分體式基座，基座與閥門的接口尺寸都采用ISO5210標(biāo)準(zhǔn)。執(zhí)行機構(gòu)與閥門的連接型式分為推

力型和非推力型兩種類型。推力型連接又分為：A、Z、Z3型三種，非推力型分為B1、B3、B4型三種，各種連接型式所用驅(qū)動套形狀請見

圖5-1、圖5-2。執(zhí)行機構(gòu)的安裝見圖5-3、圖5-4。在IQM03~IQM55型號中，由于對推力型驅(qū)動部件的改進，已不再區(qū)分A型與Z型，統(tǒng)

稱為A型。

5.3.1A型連接

    A類連接的執(zhí)行機構(gòu)的安裝基座內(nèi)裝有推力軸承和一個可拆卸的驅(qū)動套，推力軸承用于承受在操作閥門時產(chǎn)生的反作用軸向推力，驅(qū)動套可由用戶拆下加工使之與閥桿相匹配。

5.3.2Z3型連接（適用于IQM03型至IQM55型）

    Z3連接可容納的閥桿外徑比A型要粗，而它的驅(qū)動套更長，增加了閥桿與驅(qū)動套之間的旋合長度，以減小螺紋承受的壓強。Z3連接

是Ａ型連接的一種特殊型式。

    A、Z3均為推力型連接。IQM03~IQM55所用的分體式基座內(nèi)的推力軸承是密封的，內(nèi)部的潤滑脂終身保用、免維護，IQC100~IQC300所用的一體式基座，其推力軸承同內(nèi)部的機械機構(gòu)一起采用油浴潤滑，不論是分體的還是一體的推力型基座，都承受由閥門產(chǎn)生的全部

反作用推力，而不會讓推力作用到內(nèi)部傳動機構(gòu)上。

5.3.3B型連接

    B型連接基座內(nèi)無推力軸承，因此執(zhí)行機構(gòu)適合于只需提供轉(zhuǎn)矩而不需承受推力的應(yīng)用場合，例如自帶螺母的螺桿驅(qū)動型閥門或者

將二級蝸輪箱與執(zhí)行機構(gòu)裝配在一起的應(yīng)用，即可采用B型連接。B型連接驅(qū)動套尺寸是按ISO5210標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的。Ｂ型連接分為B1、B3、

B4三種形式。

5.3.4B1型連接

    B1型連接驅(qū)動套帶有一個大的軸孔和鍵槽，用于與明桿閥的推力螺母組件相連接。

5.3.5B3型連接

    B3型連接驅(qū)動套具有一個較小的軸孔和鍵槽。

5.3.6B4型連接

    B4型連接與B3型連接的安裝基座和驅(qū)動套外型尺寸相同，只有一點不同，即B4型驅(qū)動套沒有軸孔和鍵槽，需要閥門廠或用戶根據(jù)實

際需要加工。

    如果要驅(qū)動明旋桿（指閥桿既要轉(zhuǎn)動又要做軸向運動）時，應(yīng)該選用A型連接。

    對于選用IQM03~55 執(zhí)行機構(gòu)形式上看起來應(yīng)該選用B3、B4連接的閥門，如果閥桿有軸向運動的情況，一定要選A型連接。對于具體情況如有疑問，請與我公司聯(lián)系。