速度頻響：>200Hz

速度波動(dòng)：<±0.03(負(fù)載0—100%)；<±0.02(電源-15—+10%)；

調(diào) 速 比：1：5000

脈沖頻率：<500 kHz

輸入控制：1:伺服使能2:報(bào)警清除3:CCW驅(qū)動(dòng)禁止4:CW驅(qū)動(dòng)禁止5:偏差記數(shù)器清零/速度選擇1/零速箝位6:指令脈沖禁止/速度選擇2      7:CCW轉(zhuǎn)矩限制8:CW轉(zhuǎn)矩限制等

輸出控制：1:伺服準(zhǔn)備好 2:伺服報(bào)警 3:定位完成 4:位置/速度到達(dá)等

交流伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器-伺服驅(qū)動(dòng)器位置控制

輸入方式：1: 脈沖+方向2:CW/CCW脈沖 3:A/B正交脈沖

電子齒輪：1—9999/1—9999

位置反饋：2500線/轉(zhuǎn)

速度控制：1:外部模擬量-10/+10V 2:4種內(nèi)部速度

加減速控制

位置控制：指數(shù)升降速

速度控制：1:直線升降速 2:指數(shù)升降速

監(jiān)視功能：轉(zhuǎn)速、實(shí)際位置、指令位置、位置偏差、電機(jī)轉(zhuǎn)矩、電機(jī)電流、直線速度、轉(zhuǎn)子絕對(duì)位置、指令脈沖頻率、運(yùn)行狀態(tài)、輸入/輸出信號(hào)等

保護(hù)功能：位置偏差過大、正/反驅(qū)動(dòng)禁止、過載、動(dòng)態(tài)制動(dòng)錯(cuò)、速度調(diào)節(jié)器過飽和、過壓、單軸數(shù)控錯(cuò)、編碼器相位錯(cuò)、編碼器信號(hào)錯(cuò)、短路、超最大轉(zhuǎn)速、主回路繼電器控制異常、UVW信號(hào)錯(cuò)、編碼器計(jì)數(shù)錯(cuò)、超額定轉(zhuǎn)速等

適應(yīng)負(fù)載慣量：小于電機(jī)慣量5倍